马萨诸塞州伍斯特——大约一个月后，伍斯特理工学院的机器人团队将不得不让他们的机器人在 DARPA 机器人挑战赛决赛中与来自世界各地的其他 24 支队伍进行较量。
在这个项目上工作了几年之后，该团队在最后三周内使他们的人形机器人尽可能自主、快速和可靠。
这意味着他们将昼夜不停地工作，直到他们的波士顿动力制造的机器人华纳被装进板条箱并运到加利福尼亚州波莫纳进行最后一次工作。在这场全球竞争中。
WPI 机器人工程总监 Michael Gennert 表示：“我们今天还没有准备好。”计算机世界。 “一个月前，我们甚至还没有达到今天能做到的程度。这个团队每天都做得更多一点，做得更快一点。我们会做好准备的。”
DARPA（国防高级研究计划局）正在主办该项目的决赛机器人挑战赛6 月 5 日至 6 日在加利福尼亚州波莫纳举行。来自世界各地的 25 个团队——包括 WPI、麻省理工学院、卡内基梅隆大学和 NASA 喷气推进实验室——将争夺 350 万美元的奖金。
这项挑战于 2012 年发起，旨在让机器人专家研究半自主机器人，有一天可以在发生自然灾害和人为灾难时使用。
在决赛前的最后一项挑战中，机器人需要执行八项任务，一次一项。机器人有 30 分钟的时间来完成每项任务。然而，那是一年半前的事了，这次人们对机器人的期望更高。
在今年的决赛中，每个团队的任务是让其机器人完成灾难模型，将所有任务整合到一个整体场景中。团队还有一个小时的时间来完成所有任务，包括一项额外的惊喜工作。
为了完成课程，机器人需要、爬楼梯、使用钻头并转动阀门。为了完成这些任务，机器人需要更加敏捷、更好的平衡性和更快的速度。
决赛中很多球队都在使用'阿特拉斯机器人。这些团队今年冬天将他们的机器人送回制造商进行升级，现在正在与，大约有 75% 是新的。
WPI团队的技术项目经理马特·德多纳托(Matt DeDonato)表示，重新设计的机器人与膝盖以上的机器人有很大不同。
之前的 6 英尺 2 英寸。一个高 330 磅的机器人被改造成了一台 7 英尺高、400 磅的机器。新的 Atlas 版本还拥有更多关节，以提高灵活性、机载动力、新的可调节液压泵和三台新的机载计算机。
新机器人摆脱了通讯电缆，转而采用无线方式。
所有这些变化意味着德多纳托和他的团队为华纳重写了大量代码，重新构建其软件以处理新的计算机和通信。
他们需要大约一百万行代码来运行他们的人形机器人。 WPI 团队已经发表了几篇关于如何处理机器人的平衡和视觉的论文，并且他们计划发表更多论文。
“在机器人技术中，软件是最需要进步的地方，”德多纳托说。 “为了让机器人真正表现得像人类或我们希望它们表现得那样，软件的工作量很大。”
现在，WPI 团队正在弄清楚他们的机器人可以做什么以及它仍然在努力做什么。
例如，去年年底，WPI团队计划让机器人能够自行站立，以防它在决赛中失去平衡摔倒。
然而，DeDonato 表示，他们不会再在这个问题上花费更多时间，因为 DARPA 表示，每支队伍都可以进行一次重置，但会受到 10 分钟的处罚。如果 WPI 的机器人跌倒，该团队可能能够比机器人自行恢复的速度更快地让机器人站起来并再次运行。
不过，德多纳托也指出，如果华纳摔倒，很可能发生在不平坦的地形或碎片路线上。这可能意味着机器人在秋天会受到严重损坏，并且可能无法走得更远。
此时，WPI团队的机器人可以完成所有任务，但在分配的一小时时间内完成。团队希望让机器人更快地完成任务，但如有必要，可能会决定让机器人跳过任务。 Warner 可以处理钻孔任务，但由于它涉及多个步骤 - 找到钻头、拿起它、打开它然后使用它 - 它需要花费大量时间。如有必要，德多纳托可能会决定跳过该任务并放弃它将获得的分数。
然而，球队需要获得所有的积分，并以最快的速度赢得比赛。
“我希望不要跳过任何事情，但它总是在我的脑海里，”德多纳托说。 “所有任务都具有相同的分数，但并非所有任务都有相同的难度。我们需要专注于在一小时内完成尽可能多的任务。目前，我们的目标是完成所有任务，但跳过一些任务可能是有意义的。”
德多纳托说，所有团队的工作极大地推动了机器人技术的发展。
“过去两年，人形机器人技术已经进步了 10 年左右，”他补充道。 “无论输赢，我们都很高兴。我们所获得和贡献的知识就是我们这样做的原因。”