佛罗里达州霍姆斯特德——伍斯特理工学院的工程师、学生和教授组成的团队昨晚在通常为纳斯卡维修站工作人员保留的车库里工作了几个小时，调整代码并确保他们的机器人能够爬上一段陡峭的楼梯。
WPI 的机器人，绰号华纳，将参加今天的比赛在佛罗里达州南部的霍姆斯特德迈阿密赛道上。团队负责人马特·德多纳托表示，他希望确保华纳以最佳状态运营。
WPI 有两个团队参与挑战，与许多其他组织一样，它们正在竞争，看看哪一个能够构建最好的软件，使他们的机器人和其他机器人能够自动行走、使用人类工具、爬梯子和驾驶汽车。
每个16支队伍参赛今天和周六必须让他们的机器人完成一系列任务，这些任务旨在最终创造出能够在自然或人为灾难后与人类一起工作的机器人。
包括美国宇航局喷气推进实验室、德雷克塞尔大学和弗吉尼亚理工大学在内的一些团队将尝试所有八项挑战。他们的机器人将必须驾驶汽车，穿越瓦砾，清除碎片，打开门并进入建筑物，爬上梯子，突破墙壁，找到并关闭阀门，以及拖动软管并将其连接到管道。
一些团队选择让他们的机器人只专注于特定任务。
各团队将根据机器人以最少的人类交互和最快的时间处理任务的能力来获得分数。机器人将有 30 分钟的时间来完成每项任务。
“我们都看过科幻电影，”DARPA 项目经理吉尔·普拉特 (Gill Pratt) 说。 “我们在这里寻找的是一个参考点。我们现在在哪里？因为我们在这些事情上如此努力，所以我们已经放弃了速度。在明年的试验中，速度将更加重要。”
该活动由美国国防部的研究部门 DARPA（国防高级研究计划局）赞助。
这些任务旨在测试机器人的移动性、灵活性、感知力和操作员控制机制。
该挑战的目标是推动机器人技术变得更加自主，使机器能够决定如何最好地绕过障碍物以及如何到达它们需要去的地方。
伍斯特理工学院的 Matt DeDonato 向 Computerworld 介绍了 Atlas 机器人（由波士顿动力公司制造）。 WPI 是本周在佛罗里达州霍姆斯特德参加 DARPA 机器人挑战赛试验的 16 支队伍之一。
研究人员团队希望开发出类似人类的机器人，其中一些机器人高 6 英尺，重 330 磅，能够进入在灾难中受损的区域或建筑物，找到受伤人员，关闭阀门或打开通风口以试图控制损失。
普拉特说，在人形救援机器人的开发过程中，这些机器还处于机械婴儿期。
“这一次你不会看到机器人竞相救援，”他说。 “你会看到他们故意前去救援。”
至少对于 DeDonato 的 WPI 团队来说，最大的挑战是如何使用他们获得的机器人。
波士顿动力公司刚刚上周，谷歌制造了两条腿的 Atlas 机器人，许多团队都在挑战中使用该机器人。有些团队正在构建自己的硬件和软件，但对于像德多纳托这样的团队来说，一切都是为了为机器人构建智能。
“最大的挑战是了解硬件，一切都必须保持简单，”他告诉我们计算机世界。 “当我们第一次得到 [Atlas] 时，我们有一些疯狂的想法，但我们需要在时间限制内工作……而软件人员最有趣，因为我们利用硬件并让它做一些事情。软件确实是我们要走在前沿的地方。”
本周的挑战是多年期比赛的一部分，分为三个阶段。本次活动为第二阶段。最后阶段定于 2014 年末进行。获胜者将获得 200 万美元的奖金。
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