机器人接受 8 项挑战，包括爬楼梯和驾驶汽车
佛罗里达州霍姆斯特德——昨晚，伍斯特理工学院的一支由工程师、学生和教授组成的团队在一个通常为 NASCAR 维修站工作人员预留的车库里花了几个小时工作，调整代码并确保他们的机器人可以爬上陡峭的楼梯。
WPI 的机器人，绰号为华纳，今天将参加在佛罗里达州南部的 Homestead Miami Speedway。车队负责人 Matt DeDonato 表示，他希望确保华纳车队能够发挥最佳表现。
WPI 派出两支队伍参加挑战赛，与许多其他组织一样，他们也在相互竞争，看哪支队伍能够开发出最好的软件，让他们的机器人以及其他机器人能够自主行走、使用人类工具、爬梯子和驾驶汽车。
每一个16支队伍参赛今天和周六，他们的机器人必须完成一系列任务，最终能够在自然或人为灾难后与人类合作。
一些团队，包括美国宇航局喷气推进实验室、德雷塞尔大学和弗吉尼亚理工大学，将挑战全部 8 项挑战。他们的机器人必须驾驶汽车、穿越瓦砾、清除杂物、打开门并进入建筑物、爬上梯子、打破墙壁、找到并关闭阀门，以及拖拽软管并将其连接到管道上。
一些团队选择让他们的机器人只专注于特定的任务。
团队将根据机器人以最少的人机交互和最短的时间完成任务的能力获得积分。机器人将有 30 分钟的时间来完成每项任务。
“我们都看过科幻电影，”DARPA 项目经理吉尔·普拉特 (Gill Pratt) 说道。“我们在这里寻找的是一个参考点。我们现在处于什么位置？由于我们在这些事情上投入了太多精力，我们放弃了速度。在明年的试验中，速度将发挥更重要的作用。”
此次活动由美国国防部下属的研究机构国防高级研究计划局 (DARPA) 赞助。
这些任务旨在测试机器人的移动性、灵活性、感知能力和操作员控制机制。
挑战赛的目标是推动机器人技术变得更加自主，使机器能够决定如何最好地绕过障碍物以及如何到达它们需要去的地方。
伍斯特理工学院的 Matt DeDonato 向 Computerworld 介绍了 Atlas 机器人（由波士顿动力公司制造）。本周，伍斯特理工学院是佛罗里达州霍姆斯特德 DARPA 机器人挑战赛 16 支参赛队伍之一。
研究团队希望开发出类似人类的机器人，其中一些机器人身高六英尺，体重330磅，能够进入灾难中受损的区域或建筑物，找到受伤人员，关闭阀门或打开通风口，以控制损失。
普拉特说，在人形救援机器人的发展阶段，这些机器还处于机械起步阶段。
“这次你不会看到机器人急忙赶去救援，”他说，“你会看到它们刻意地前去救援。”
至少对于 DeDonato 的 WPI 团队来说，最大的挑战是使用他们所拥有的机器人。
波士顿动力公司刚刚上周，制造了双足机器人 Atlas，许多参赛队伍都在使用这款机器人。一些队伍正在开发自己的硬件和软件，但对于像 DeDonato 这样的队伍来说，最重要的是为机器人打造智能。
“最大的挑战是了解硬件，一切都必须保持简单，”他告诉计算机世界“我们刚拿到 [Atlas] 时有很多疯狂的想法，但我们需要在时间限制内完成工作……软件人员最有乐趣，因为我们利用硬件并让它做点什么。软件才是我们真正走在前沿的领域。”
本周的挑战赛是多年期比赛的一部分，比赛分为三个阶段。本次活动是第二阶段。最后一阶段将于 2014 年末举行。获胜者将获得 200 万美元的奖金。
