为 DARPA 挑战赛开发 RoboSimian 机器人将有助于喷气推进实验室建造更好的火星漫游车。
佛罗里达州霍姆斯特德——今天，美国宇航局喷气推进实验室参加 DARPA 机器人挑战赛的漫游车与在火星上工作的机器人漫游车有些相似。
RoboSimian 是一款四足机器人，可以使用两个轮子或三条腿站立，已准备好参加比赛周五和周六在佛罗里达州南部的霍姆斯特德迈阿密赛车场进行。
参加本次挑战赛的 16 支团队中，许多团队正在为由波士顿动力公司 (Boston Dynamics) 制造的 6 英尺高、330 磅重的人形机器人 Atlas 开发软件。然而，喷气推进实验室的工程师建造了自己的机器人以及运行它的软件。
“这实际上与它应该完成的工作有关，”喷气推进实验室 RoboSimian 团队的首席研究员布雷特·肯尼迪 (Brett Kennedy) 说。 “在灾难响应中，用户需要计划和执行，计划和执行。我们需要建造一个有耐心的机器人。静态稳定使我们能够保持耐心。即使我们爬到梯子或碎片堆的一半，它也可以停下来等待指令。”
DARPA 挑战赛的目的是看看哪个团队能够构建最好的软件，使他们的机器人能够完成八项任务。
16 支参赛队伍中的每支队伍都必须让他们的机器人完成一系列任务，这些任务旨在最终创造出能够在灾难后与人类一起工作的机器人。
喷气推进实验室、德雷克塞尔大学和弗吉尼亚理工大学等一些团队将尝试所有八项挑战。他们的机器人将必须驾驶汽车，穿越瓦砾，清除碎片，打开门并进入建筑物，爬上梯子，突破墙壁，找到并关闭阀门，以及拖动软管并将其连接到管道。
肯尼迪已经从事机器人制造 15 年，同时也是好奇号火星车机械臂的首席工程师。自2012年8月以来，火星车一直在火星表面工作。火星车发现了火星土壤中存在古代水流和水流的证据。
好奇号的机械臂可以使用钻头等工具来舀取土壤和岩石样本，然后将其放入不同的科学仪器中。
Kennedy 指出，RoboSimian 团队在比赛中向机器人发送命令的方式与地面工程师向火星上工作的好奇号发送命令的方式非常相似。
“实际上，大部分相似之处在于我们指挥它的方式，”他说。 “火星车确实必须要有耐心。它可能每天都要等待命令几个小时，甚至几周。RoboSimian 也必须具备同样的能力。”
这两个机器人都被设计为能够自己思考。
例如，好奇号在今年早些时候收到了软件更新，使其能够自行驾驶更多的事情。如果漫游车到达山顶，漫游车现在可以自行决定是否安全地通过山顶，而不是向地球上的工程师发送图片并等待如何继续的指示。
RoboSimian 的设计使其操作员无需告诉它如何进行每一个动作，例如将右前腿向前移动两英寸。相反，处理人员可以告诉它向前移动四英尺，然后准备爬楼梯。
“这是类似的自治和技术理念，”肯尼迪说。 “代码的编写方式是相似的。”
JPL 团队在 RoboSimian 上为 DARPA 挑战所做的工作也将帮助该团队构建计划于 2020 年夏季推出。
下一个火星探测器将基于好奇号的基本设计，将寻找过去生命的迹象，并收集未来任务可能送回地球的岩石和土壤样本。它还将测试可用于未来载人火星任务的新技术。
“开发 RoboSimian 为我们提供了更大的技能基础，”肯尼迪说。 “在 Simian 上进行研究可以打造出更好的漫游车。”
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