这是全球竞争中最后一个挑战的标准
DARPA 已经确定了参加机器人挑战赛决赛的队伍名单，并指出最后的测试将比之前的测试更加艰难。
决赛，哪个坑本次比赛将邀请美国、德国、意大利、日本、韩国等全球25支球队参赛。
这机器人大赛将于 6 月 5 日至 6 日在加利福尼亚州波莫纳举行，重点关注制造能够在灾难中自主工作的机器人。参赛团队将争夺总计 350 万美元的三个现金奖项之一。
来自麻省理工学院、伍斯特理工学院和美国国家航空航天局等组织的团队开发机器人的软件和/或硬件，使之能够在自然或人为灾难发生后走进建筑物，关闭阀门、越过碎片、爬上楼梯并找到受害者。
球队必须达到一定的水平才能。
DARPA 还允许 14 支之前未参加过比赛的队伍进入决赛，其中包括来自德国波恩大学、东京大学和拉斯维加斯大学的队伍。
这 25 支球队不会对决. 被谷歌收购的日本制造的机器人 Schaft 轻松赢得了 2013 年 12 月举行的上一届挑战赛。谷歌将 Schaft 退出决赛，称其希望专注于商业机器人研究。
这为其他顶级竞争对手创造了巨大的机会。
DARPA 挑战赛项目经理吉尔·普拉特 (Gill Pratt) 今天表示，新参赛队必须通过测试才能获得进入决赛的资格。
“这 25 支队伍中，有些可能无法成功，”普拉特在新闻发布会上表示。“他们可能不会全部参加。但我觉得还是有很大机会的……DARPA 尝试高风险、高回报的挑战。这是竞赛中最困难的部分之一。”
在以往的比赛中，机器人需要完成不同的任务，比如驾驶汽车和开门。每项任务都是单独完成的。
然而，在决赛中，机器人需要将这些任务作为整体挑战的一部分来处理。
普拉特解释说，机器人需要开车前往模拟灾区，自行下车进入建筑物，同时避开废墟和崎岖地形。进入建筑物后，它们需要转动阀门、连接电线，使用工具在墙上开洞，然后爬上楼梯离开建筑物。
团队每完成一项任务都会获得积分，并且会根据他们完成任务的速度进行评判。
团队可以绕过任何卡住的任务，但要牺牲他们本来可以得到的分数。例如，团队可以决定是否让机器人步行到灾难现场，而不是开车。
与2013年每支队伍有30分钟的时间来完成每项任务相比，这次队伍只有一个小时的时间来完成整个任务。
“这将比你在试航中看到的速度更快，而且是向前迈出的重要一步，”普拉特说。“我们正在大幅提高标准。我们正试图找到太容易和太难之间的最佳平衡点。我对团队取得的进步印象深刻。”
普拉特说，他和他的团队一直在世界各地观察 25 个机器人团队所取得的进展。
本周和下周，参赛团队还有机会前往南卡罗来纳州的一个测试场，在实际测试台上试用他们的机器人。这也是 DARPA 确保其设备和灾难现场模拟按计划运行的机会。
“我们很高兴看到国际上对 DARPA 机器人挑战赛决赛如此感兴趣，”普拉特说。“多样化的参与不仅表明人们对机器人技术的普遍兴趣，也表明许多政府都重视推动机器人技术的发展。随着这项技术日益全球化，在灾难响应和国土安全等共同关心的领域与美国合作将使每个参与的国家受益。”
