DARPA 已经确定了机器人挑战赛决赛的参赛队伍名单，并指出最后的测试将比之前的测试更加艰难。
决赛，哪个坑双方将邀请来自美国、德国、意大利、日本、韩国等世界各地的25支球队参赛。
这该项目的重点是构建能够在灾难中自主工作的机器人，该项目将于 6 月 5 日至 6 日在加利福尼亚州波莫纳举行。参赛队伍将争夺三项总价值 350 万美元现金奖励中的一项。
来自麻省理工学院、伍斯特理工学院和 NASA 等组织的团队为机器人构建软件和/或硬件，这些机器人可以在自然或人为灾难后走进建筑物并关闭阀门、在废墟上移动、爬楼梯并寻找受害者。
团队必须达到一定水平才能。
DARPA还允许德国波恩大学、东京大学、拉斯维加斯大学等14支未参加过往届比赛的队伍进入决赛。
25支球队不会对决。被谷歌收购的日本制造的机器人 Schaft 轻松赢得了 2013 年 12 月举行的最后一场挑战赛。谷歌将 Schaft 退出决赛，称其希望专注于商业机器人研究。
这为其他顶级竞争对手创造了一个巨大的空缺。
DARPA 挑战赛项目经理吉尔·普拉特 (Gill Pratt) 今天表示，新团队必须通过测试才能获得决赛资格。
“这 25 支球队中的一些可能无法晋级，”普拉特在新闻发布会上说道。 “他们可能不会全部来。但我觉得有一个很好的机会……DARPA 尝试一些高风险和高回报的努力。这是比赛中最困难的部分之一。”
在之前的挑战中，机器人必须承担不同的任务，例如驾驶汽车和开门。每项任务都是单独执行的。
不过，在决赛中，机器人将需要处理任务，作为整体挑战的一部分。
普拉特解释说，机器人需要行驶到模拟灾区，自行下车并进入建筑物，同时避开碎片和崎岖的地形。进入内部后，他们需要转动阀门并连接电线，使用工具在墙上切一个洞，然后爬上楼梯才能离开建筑物。
团队完成每项任务都会获得积分，并将根据他们完成任务的速度进行评判。
团队可以绕过他们陷入困境的任何任务，牺牲他们原本可以获得的分数。例如，团队可以决定是否希望他们的机器人步行而不是开车前往灾难现场。
与2013年每个团队有30分钟完成每项任务不同，这次团队只有一小时完成整个课程。
“这将比你在试验中看到的更快，并且向前迈出了重要的一步，”普拉特说。 “我们正在显着提高标准。我们试图在太简单和太难之间找到最佳平衡点。我对团队所取得的进步印象深刻。”
Pratt 表示，他和他的团队一直在世界各地旅行，以了解 25 个机器人团队所取得的进展。
本周和下周，这些团队还有机会前往南卡罗来纳州的一个测试地点，在工作测试台上试用他们的机器人。这也是 DARPA 确保其设备和灾难现场模拟按计划运行的机会。
“我们很高兴看到国际社会对 DARPA 机器人挑战赛决赛如此感兴趣，”普拉特说。 “多样化的参与不仅表明了人们对机器人技术的普遍兴趣，也表明了许多政府对进一步发展机器人技术的优先考虑。随着这项技术日益全球化，与美国在共同关心的领域进行合作，例如灾难响应和国土安全，将使每个相关国家受益。”