韩国队击败对手赢得 DARPA 机器人大战

加利福尼亚州波莫纳——韩国的 Kaist 队在 DARPA 机器人挑战赛决赛首日比赛后排名第六，周六击败对手赢得了这场为期两年半的战斗。

Kaist 团队超越其他团队，获得了 200 万美元的奖金来自世界各地。总共有 24 支球队。

获胜团队由来自韩国研究型大学 Kaist（前身为韩国科学技术院）的工程师和程序员以及来自该大学研究实验室的子公司 Rainbow Co. 的研究人员组成。

美国国防部高级研究计划局

Kaist 团队操作着一个近 6 英尺高、176 磅重的人形机器人，完成课程中的全部八项任务仅用时 44 分 28 秒。

获胜者的跑动比比赛的亚军——来自佛罗里达人类与机器认知研究所的 IHMC 队快了 6 分钟，该队也获得了 8 分，位居第二，并赢得了 100 万美元。来自卡内基梅隆大学的 Team Tartan Rescue 队获得第三名，同样积 8 分，并赢得了 50 万美元。

“这是一个伟大的时刻，”负责机器人传感能力研究的 Kaist 团队负责人 In So Kweon 说道。 “最重要的是，人形机器人的系统构建得非常好。它具有良好的平衡性，可以用脚行走或用轮子滚动。这是一个绝妙的机械想法。”

该机器人有两条手臂，可以用两只脚直立行走，也可以跪下并利用膝盖内置的轮子滚动。

所有机器人团队都必须参加模拟灾难场景的课程，这驾驶汽车、开门、转动阀门、穿过碎片和爬楼梯等任务。

DARPA 发起这一挑战是为了鼓励机器人专家开发硬件和软件，以便有一天机器人能够在自然灾害和人为灾难中工作、进入危险区域、关闭系统、搜索受害者和评估损失。

此次竞赛吸引了来自卡内基梅隆大学、美国宇航局喷气推进实验室、麻省理工学院、伍斯特理工学院 (WPI) 和弗吉尼亚理工大学等机构的团队。

DARPA 战术技术办公室副主任帕姆·梅尔罗伊 (Pam ​​Melroy) 表示：“这项技术的关键在于，它不仅仅是一个很酷的机器人……；关键在于解决人类的问题。” “其中一些机器人，如果明天发生灾难，我们也许可以派出它们，它们也许能够发挥作用。”

梅尔罗伊也是一名退役美国空军军官和前美国宇航局宇航员，她表示，她认为功能强大的机器人可以在 10 到 15 年内部署到世界各地，用于灾难响应。

机器人挑战赛的决赛于周五和周六举行，24 支队伍均在这两天完成了比赛；然后根据他们的最好成绩和总积分来决定获胜者。

周五，卡内基梅隆大学队是唯一一支获得全部八分的球队，成为早期的领先者。然而，该团队在最后一轮比赛中遇到了早期麻烦，当时机器人超越了目标并撞上了障碍物。这个错误减慢了这个被称为“黑猩猩”的机器人的速度，足以使其无法保持领先位置。

其他球队在周六也有自己的麻烦。喷气推进实验室的四足 Robosimian 机器人排名第五，它在赛道上移动得很好，直到它试图将插头插入插座时掉落。然后它在到达楼梯时停止移动，这是课程中的最后一项任务。

麻省理工学院的机器人团队这两天运气不太好。周五，它的机器人从车里摔下来，摔断了一只手臂。尽管受到损坏，它还是在足够的时间内完成了比赛（并赢得了 7 分），在第一天之后排名第四。

周六，看起来麻省理工学院的机器人可能是唯一能够超越 Kaist 团队的机器人。但随后麻省理工学院的机器人再次摔倒，麻省理工学院的机会破灭了。

WPI 的团队也遇到了一些不幸。周五结束时排名第七的机器人“Warner”刚开始沿着赛道行驶就停下来了。汽车的问题使机器人的第一次跑步尝试脱轨。

该团队必须将汽车推回赛道，将机器人切换到另一辆车上，重新校准并重新开始。

再次启动后，华纳的钻头卡在墙上，然后工具掉了下来。它完成了剩下的课程，但由于练习问题而未能获得满分8分。

WPI 机器人工程项目总监 Mike Gennert 表示：“我们原本希望能得到 8 分，而且我们很有机会实现这一目标。” “这本来就是不应该的。”

比赛结束后，WPI获得第七名。