来自世界各地的 24 支队伍在两天内展示了他们的灾难响应机器人
加利福尼亚州波莫纳——在美国国防高级研究计划局 (DARPA) 机器人挑战赛决赛第一天的比赛后，韩国 Kaist 队名列第六，周六他们超越其他对手，赢得了这场持续两年半的争夺。
Kaist 队击败其他队伍，夺得 200 万美元奖金，这是来自世界各地。一共有24支队伍。
获胜团队由来自韩国科学技术研究院（原韩国科学技术院）的工程师和程序员，以及来自该大学研究实验室衍生公司 Rainbow Co. 的研究人员组成。
美国国防部高级研究计划局赢得 DARPA 机器人挑战赛的 Kaist 团队。
Kaist 团队操作着一个身高近六英尺、体重 176 磅的人形机器人，完成课程中所有八项任务仅用了44分28秒。
获胜队伍比比赛亚军——来自佛罗里达州人类与机器认知研究所的 IHMC 队快了六分钟，该队获得第二名，并赢得 100 万美元，同样获得八分。来自卡内基梅隆大学的 Tartan Rescue 队获得第三名，同样获得八分，并赢得 50 万美元。
“这是一个伟大的时刻，”韩国科学技术研究院团队负责人、负责该机器人感知能力的 In So Kweon 说道。“最重要的是，人形机器人的系统构造非常精良。它平衡性很好，可以用脚走路，也可以用轮子滚动。这是一个绝妙的机械创意。”
该机器人有两只手臂，可以用两只脚直立行走，也可以跪下并用膝盖内置的轮子滚动。
所有机器人团队都必须参加模拟灾难场景的课程，可以执行诸如驾驶汽车、打开车门、转动阀门、在碎石中行走以及爬楼梯等任务。
DARPA 举办此次挑战赛的目的是鼓励机器人专家研发未来机器人在自然和人为灾难中工作所需的硬件和软件，包括进入危险区域、关闭系统、搜寻受害者和评估损失。
本次比赛吸引了来自卡内基梅隆大学、美国国家航空航天局喷气推进实验室、麻省理工学院、伍斯特理工学院 (WPI) 和弗吉尼亚理工大学等大学的参赛队伍。
DARPA 战术技术办公室副主任帕姆·梅尔罗伊 (Pam Melroy) 表示：“这项技术的关键在于，它不仅仅是一个很酷的机器人……；关键在于它能够解决人类面临的问题。如果明天发生灾难，我们可能会派出一些机器人，它们可能会发挥作用。”
梅尔罗伊也是一名退役美国空军军官和前美国国家航空航天局宇航员，她表示，她认为高性能机器人可以在 10 到 15 年内在全球范围内部署用于灾难响应。
机器人挑战赛的决赛于周五和周六举行，24 支队伍在两天内进行了全程比赛；然后根据他们的最佳成绩和总分来决定获胜者。
周五，卡内基梅隆大学队是唯一一支获得全部 8 分的队伍，并因此在比赛初期处于领先地位。然而，该队在最后一轮比赛中遇到了麻烦，当时机器人越过了目标，撞上了障碍物。这个失误导致名为“黑猩猩”的机器人速度减慢，从而无法保持领先位置。
其他队伍在周六也遇到了麻烦。JPL 的四足机器人 Robosimian 排名第五，在比赛中表现不错，直到它试图将插头插入插座时，插头掉了。然后，就在它到达楼梯时，它停了下来，这是比赛的最后一项任务。
麻省理工学院的机器人队两天运气都不太好。周五，他们的机器人从车上下来时摔倒，摔断了一只手臂。尽管受伤，他们还是及时完成了比赛（并赢得了 7 分），第一天比赛结束后排名第四。
周六，麻省理工学院的机器人似乎是唯一能够超越凯斯特队的机器人。但随后麻省理工学院的机器人再次摔倒，麻省理工学院的机会化为泡影。
WPI 的团队也有些倒霉。周五比赛结束时，他们的机器人“华纳”名列第七，刚开始沿着赛道行驶就停了下来。由于汽车出现问题，机器人的首次尝试无法顺利完成。
该团队必须将赛车推回赛道，将机器人换到另一辆车上，重新校准并重新开始。
再次启动后，华纳的钻头卡在了墙上，然后工具掉了下来。它完成了剩余的课程，但由于钻头问题，未能获得全部 8 分。
“我们原本希望拿下 8 分，而且我们很有希望，”WPI 机器人工程项目主任 Mike Gennert 说道。“但结果却并非如此。”
